ATO -automaattiohjaussjärjestelmä
ATO-järjestelmä huolehtii raideliikenteen automaattiohjauksesta.
Sen ensisijainen tarkoitus on kuljettajan tehtävien automatisointi ja matkojen suunnittelu aikataulujen ja energiankulutuksen kannalta.
Kyseessä on puoliautomaattinen ohjausjärjestelmä tilanteisiin, joissa kuljettajan läsnäoloa tarvitaan ratkaisemaan poikkeuksellisia ja ennakoimattomia tapahtumia. Vastuu käyttöturvallisuudesta on siirretty järjestelmälle suojaamaan junaa ja sen kuljettajaa. Laitteen päälle kytkennällä ei ole vaikutusta kulkuneuvon toimintakyvylle.
ATO on suunniteltu junien ohjaus- (TCS) ja suojajärjestelmän (ATP) laajennukseksi. Ohjausyksiköt on asennettu jokaiseen junaan. Järjestelmä hyödyntää ethernet-viestintälinkkejä tiedonvaihtoon pääjunan ja junan muiden alajärjestelmien välillä.
Hallintajärjestelmiin kuuluu ohjauksen avustus ja automaattiohjaus. Automaattiohjaustilassa järjestelmä säätelee nopeutta siten, että on mahdollista asettaa kiihdytys- ja nopeusrajoitukset, vakiinnuttaa nopeus junan korkeuden mukaan, ja lisäksi se säätelee jarrutusta nopeusrajoituksen puitteissa sekä pysäyttää dynaamisesti generoidun jarruprofiilin mukaan. Ohjaus- ja jarrutustoimintoja ohjataan relatiivisen voiman sekä ATO-järjestelmän tuottaman halutun nopeuden TSC-signaalilla.
Sijaintia koskeva alajärjestelmä perustuu omaan matkamittariin (etäisyys, nopeus, kiihdytys) ja asentoa koskevaan tietoon monikaistaisesta GNSS-järjestelmästä (sateliittinavigointi GPS / Glonas / Galileo / Beidou) sekä seurantapaketit.
Järjestelmä on suunniteltu sellaiseksi, että se voidaan integroida HYPEX-laitealustaan. Kyseessä on juniin suunniteltu tehokas tieto- ja viestintäjärjestelmä, joka on rakennettu Linux-järjestelmään ja joka mahdollistaa kaikkien ohjausyksiköiden ja alajärjestelmien yhdistämisen yhdeksi fyysiseksi kokonaisuudeksi. Kyseessä on modulaarinen kokonaisuus, jossa on 3U-mittaan sopivia laatikoita, joihin voi tarvittaessa sijoittaa yksittäisiä perusmoduuleja ja joita voi laajentaa primäärisistä valinnaisiksi.
