Poll s.r.o -yhtiön historia ulottuu 1990-luvulle, jolloin Prahan teknillisen yliopiston (ČVUT Praha) sähkötekniikan tiedekunnassa pieni joukko assistentteja ja opiskelijoita aloitti tuotekehitystyön yhdessä joidenkin silloisten yritysten (ČKD Elektrotechnika, ČKD Trakce, OEZ Letohrad) kanssa.

Vähitellen toiminta muuttui yhteistyökumppaneista riippumattomaksi ja kehitystyö käynnistyi uudessa yrityksessä. Ensimmäisiä toteutettuja projekteja olivat:

• Raitiovaunujen asynkronisten moottoreiden ohjaus- ja säätölaitteiden prototyyppien kehittäminen (ČKD Liikennejärjestelmät, 1996-1999)
• Dieselsähköisellä voimansiirrolla toimivien vetureiden voimanlähteiden täydellisen ohjausjärjestelmän kehitys ja toimitus (ČKD Liikennejärjestelmät, 1998-1999)
• Liikennevälineille tarkoitetun hajautetun LONWorks-ohjausjärjestelmän kehittäminen, valmistus ja asennus (Eltodo, 1999-2000)
• Tilauksesta tehtävien BLxx Modeion -sarjan katkaisijoiden kehitys ja valmistus
• ICGCT-tyristorin käsittävällä impulssitasasuuntaajalla varustetun vaihteiston kehitys, valmistus ja asennus – 560-sarjan esikaupunkijunien modernisointi (yhteistyössä yrityksen POLOVODIČE a.s. kanssa, 2002)

POLL, s.r.o. on toiminut vuodesta 1996. Alunperin nelihenkinen yritys on kasvanut keskisuureksi ja laajentanut toimialaansa teknisten ja ohjelmointityökalujen kehityksestä ohjausjärjestelmien ja tehoelektroniikan valmistukseen ja huoltoon muunkin kuin raideliikenteen käyttöön.