Ennen kuin vastaamme yllä olevaan kysymykseen, on hyvä tietää, miten olemme ajatellut törmäyksennestojärjestelmän kehittämistä. Kilpailevat kiskojärjestelmät käyttävät usein autoille kehitettyä ratkaisua ja yrittävät mukauttaa sen raitiovaunuihin. Kehittäjämme ovat kuitenkin kehittäneet järjestelmän, joka on suunnattu erityisesti raitiovaunuliikenteeseen!

Keskeinen etu on, että työskentelemme rautatieliikenteessä suljetussa infrastruktuuriympäristössä. Tämä mahdollistaa kyvyn kartoittaa reittejä ja ylläpitää ja päivittää karttoja säännöllisesti. Selvennykseksi – nämä ovat niin sanottuja HD-karttoja, jotka ovat pohjimmiltaan virtuaalinen malli reitistä. Lisäksi raitiovaunujen radan kokonaispituus on useita kertoja pienempi kuin reittikilometrien kokonaismäärä. LiDARin ensimmäinen suuri etu on siksi kyky luoda HD-karttoja. Tällä hetkellä ei ole saatavilla RADARia, jolla olisi samat toiminnot.

On totta, että kilpailijat, jotka käyttävät RADARia yhdessä kameran kanssa ja näin eivät tarvitse kartoitusta, koska he käyttävät kameran kuvaa ajoneuvon sijainnin tunnistamiseen. Tällä lähestymistavalla on kuitenkin heikkoutensa.

Heikkoudet tulevat esiin esimerkiksi silloin, kun reitit ovat lumen tai lehtien peitossa, siirryttäessä vaaleasta ympäristöstä pimeään tai vesipisaroiden heijastusten vuoksi. Kaikissa näissä tilanteissa raiteiden näkyvyys menetetään ja järjestelmän toiminta heikkenee. Anturiyhdistelmämme käyttää ensisijaisesti matkamittarin, GNSS- ja HD-karttojen tietoja, jotta järjestelmä tietää tarkalleen missä se on, ja tämä varmistaa, että järjestelmän toimivuus ei heikkene.