Systémy autonomního řízení ATO
Systém ATO vykonává funkci automatizovaného řízení vlaků kolejového vozidla.
Jeho primárním účelem je automatizovat úkony řidiče a plánovat cestu s ohledem na jízdní řád, ale i spotřebu energie.
Jedná se o poloautomatický systém řízení, kdy je nutná přítomnost strojvedoucího pro řešení mimořádných a nepredikovatelných událostí. Odpovědnost za provozní bezpečnost je tak přenesena na systém ochrany vlaku a strojvedoucího. Vypnutí zařízení nemá vliv na provozuschopnost vlaku kolejového vozidla.
ATO je navržen jako rozšíření systému řízení vlaků (TCS) a ochrany vlaků (ATP). Řídicí jednotky jsou instalovány v každém vozu. Systém používá ethernetové komunikační linky pro výměnu dat mezi hlavními vozy a jinými vlakovými subsystémy.
Mezi provozní režimy patří asistence řidiče a automatický provoz. V automatickém provozním režimu systém reguluje rychlost dle zadání s možností nastavení limitu zrychlení a akcelerace, stabilizuje rychlost pomocí informací o výškovém profilu trati, reguluje brždění v případě rychlostního omezení na trati a zastaví podle dynamicky generovaného brzdného profilu. Režimy řízení a brždění jsou řízeny TCS jednotným signálem relativní síly a požadované rychlosti získané z ATO.
Subsystém určování polohy je založen na vlastní odometrii (vzdálenost, rychlost, zrychlení) a informacích o poloze z vícepásmového GNSS (satelitní navigace GPS / Glonas / Galileo / Beidou).
Systém je navržen tak, aby byl integrován do modulární hardwarové platformy HYPEX. Jedná se o efektivní a vysoce výkonné výpočetní a komunikační palubní zařízení postavené na vlastní distribuci operačního systému Linux, které umožňuje spojit veškeré systémy a řídící jednotky do jediného fyzického celku. Jedná se o modulární box se sloty kompatibilními s rozměrem 3U, do kterých lze podle potřeby vkládat jednotlivé základní moduly a rozšiřovat od primárních po volitelné.
